SPWM Dc Motor H Bridge Ic Chip Dengan Pengaturan Torsi Mulai

 

Versi: V2.0 Tanggal: 20180530

 

 

JY02A adalah IC aplikasi perangkat keras murni, yang memecahkan masalah penulisan program.JY02A secara internal memperkuat berbagai sirkuit kontrol penggerak motor DC brushless tanpa sensor, seperti sirkuit start adaptif, sirkuit kompensasi daya, sirkuit koreksi nilai Q, koreksi faktor daya, sirkuit deteksi fase, sirkuit decoding operasi dua arah, sirkuit perlindungan rotor terkunci, deteksi gaya gerak listrik balik sirkuit, sirkuit deteksi & kontrol saat ini, sirkuit deteksi & perlindungan tegangan, dll., Setelah beberapa penyesuaian komponen eksternal, dapat menggerakkan berbagai motor DC brushless tanpa sensor, JY02A memiliki kemampuan memulai beban tertentu, yang sangat penting di sebagian besar aplikasi.JY02A dapat diterapkan pada motor brushless DC tiga fase dengan koneksi "Y" dan "segitiga".

 

Aplikasi: robot penyapu, pompa air otomotif, pompa sirkulasi boiler yang digantung di dinding, pompa booster rumah, generator oksigen, berbagai kipas / blower, obeng listrik, tirai listrik, pintu otomatis, pompa oli hidraulik, pompa udara bertekanan tinggi, kompresor AC otomotif , Kompresor tanpa sikat DC, troli AGV, berbagai peralatan pemilahan logistik linier dan loop, mesin pemotong rumput, penyemprot, baling-baling bawah air, dll.

☆ Tegangan kerja: 4,5 v-5,5 V. ☆ Suhu kerja: -55-125 ℃

☆ Mode penggerak: SPWM ☆ Motor adaptif: Motor BLDC tanpa sensor

☆ Kontrol arah: CW / CCW ☆ Pembalikan lembut: Ya

☆ Sinyal kecepatan: Ya ☆ Perlindungan kelebihan beban: Ya

☆ Loop tertutup saat ini: Ya ☆ Drive arus konstan: Ya

☆ Perlindungan pemblokiran: Ya ☆ Mulai pengaturan torsi: Ya

☆ Mulai lembut: Ya ☆ Teknologi khusus: JYKJ fungsi mulai keamanan kondisi penuh

☆ Penyesuaian kecepatan: linier ☆ Fungsi adaptasi diri EAI

 

 

PIN NAMA FUNGSI KETERANGAN

1 EMFCPort input deteksi BEMF C Hubungkan setelah tekanan parsial fase W, perhatikan untuk menahan rentang tegangan

2 Kecepatan VR yang mengatur input analog 0-5V

3 VOD deteksi tegangan nilai OV: 3.6V, nilai LV: 0.8V

4 GND GND 0V

5 VDD 5V 4,5V - 5,5V

6 Apakah deteksi arus Input sinyal umpan balik arus

7 EMF_ON Keluaran sinyal EMF Kontrol regulasi EMF

8 Port pendeteksi suhu TC Perlindungan: di atas 4,53V

Perlindungan hapus: di bawah 3.70V

9 QD Penyesuaian torsi awal: 0-2.5V 0--60%

10 Output drive atas fase UH U drive atas fase U Output PWM 13KHz

11 Output sinyal pergantian drive bawah fase UL U output sinyal pergantian drive bawah fase

12 VH V keluaran drive atas fase V drive atas fase keluaran PWM 13KHz

13 VL V output drive bawah fase V output sinyal pergantian drive fase bawah

14 WH W keluaran drive atas fase W drive atas fase keluaran PWM 13KHz

15 WL W output drive bawah fase W output sinyal pergantian drive fase bawah

16 Kontrol rotasi Z / F CW dan CCW H: maju / L: Mundur

17 M Kecepatan keluaran pulsa Satu pulsa per pergantian

18 Terminal umum EMF BEMF

19 Port input deteksi BEMF EMFA A Hubungkan setelah tekanan parsial fase U, perhatikan untuk menahan rentang tegangan

20 Port input deteksi BEMF EMFB B Hubungkan setelah tekanan parsial fase V, perhatikan untuk menahan rentang tegangan

 

 

Karakteristik Listrik DC

Simbol Min Kondisi Unit Maks

VDD 4,5 5 5,5 V VDD-GND

IDD 9 mA Semua pin keluaran telah dilepaskan

VIL 0,3 V IO input Nilai level rendah

VIH 3,5 V IO input Nilai level tinggi

EMFV 0,01 4,5 V BEMF tegangan efektif

VFOV 0 2.5 V Rentang tegangan torsi awal

IOL 10 mA Io Arus isap tingkat rendah

IOH 5 mA IO arus keluaran tingkat tinggi

VODL 0,75 0,8 0,85 V Nilai perlindungan tegangan rendah

VODH 2.95 3 3.05 V nilai perlindungan tegangan lebih

RPT 3 S Waktu Mulai Lunak

ISVA 38 40 43 mV Constant Current Driving Adalah nilai batas

ISVB 87 90 95 mV Nilai proteksi cepat arus lebih

Vjd 0 5 V Rentang tegangan input analog

Ijd 100 nA Nilai arus input analog

 

Diagram blok fungsional internal JY02A

 

 Sinyal drive JY02A adalah output polaritas positif, memilih sirkuit penggerak MOS yang disesuaikan dan MOS daya sangat penting!

 

 

Mode dan parameter Drive JY02A:

1: Output PWM drive atas fase UH / VH / WH, output sinyal pergantian drive fase bawah UL / VL / WL, mode drive ini adalah cara ekonomis untuk mengurangi biaya perangkat keras, terutama dalam penerapan tegangan tinggi dan motor daya tinggi pengemudi.Mode output PWM drive atas adalah sirkuit yang lebih mudah dan stabilitas yang lebih tinggi daripada mode output PWM drive bawah.

 

2: Frekuensi PWM JY02A adalah 13KHz, yang tidak hanya memperhitungkan rasio efisiensi dan kebisingan yang komprehensif, tetapi juga meningkatkan daya dan mengurangi konsumsi daya sirkuit penggerak.Torsi motor lebih tinggi dari 20KHz di bawah catu daya yang sama.

 

Denyut dari JY02A

Harap perhatikan bahwa JY02A mengeluarkan satu sinyal pulsa selama fase pergantian motor BLDC setiap kali.Artinya JY02A tidak menghasilkan satu pulsa saat motor berputar.Sebagai contoh diagram skema berikut: rotor bagian dalam, 2 pasang motor kutub, artinya motor membutuhkan fase pergantian sebanyak 6 kali untuk setiap putaran, sehingga JY02A akan mengeluarkan 6 pulsa setiap putaran motor

 

 

 

Diagram skematik struktur internal motor rotor dalam kutub 2 pasang

 

 

 

Teruskan osilogram keluaran drive

(Output SPWM dekat dengan sinusoid, pengekangan derau elektromagnetik yang baik)

 

Membalik osilogram keluaran drive

(Output SPWM dekat dengan sinusoid, pengekangan derau elektromagnetik yang baik)

 

Skema aplikasi:

1, JY02A Skema aplikasi khas untuk motor DC brushless tanpa sensor

 

JY02A memiliki sirkuit deteksi BEMF bawaan

JY02A tidak memerlukan Sirkuit Pembanding eksternal untuk motor DC brushless tanpa sensor

Ucapan:

Is adalah terminal masukan umpan balik sinyal saat ini.Ketika tegangan terminal Is mencapai 40mV, sistem memulai pemantauan beban berlebih dan memasuki status kontrol arus konstan.Arus penggerak tidak lagi dinaikkan oleh tegangan terminal VR atau beban meningkat.Fungsi ini secara efektif mencegah MOSFET terbakar saat beban terlalu besar, dan dapat terus memberikan daya ke motor untuk mempertahankan kondisi berkendara yang maksimal.Ketika arus yang tidak disengaja terus meningkat, tegangan terminal Is mencapai atau melebihi 90mV, JY02A akan segera masuk ke status perlindungan, dan menutup semua output, perlindungan hanya dilepaskan ketika VR dikurangi menjadi 0V atau dinyalakan kembali

Menurut hukum Ohm, kita hanya perlu mengubah nilai R untuk mengubah nilai arus proteksi.JY02A sangat fleksibel dalam perlindungan saat ini (lebih lanjut tentang ini nanti)

 

 

Deskripsi fungsional dan pertimbangan aplikasi

a) Perlindungan kelebihan beban dan pemilihan nilai resistansi pengambilan sampel saat ini:

JY02A memiliki fungsi perlindungan beban berlebih yang relatif lengkap.perlindungan kelebihan beban dan fungsi perlindungan abnormal saat ini dari JY02A akan berlaku hanya di bawah kondisi resistor pengambilan sampel saat ini R dipilih dengan benar.Ketika tegangan pin Is mencapai 0,40mV, pemantauan beban berlebih dimulai dan masuk ke kondisi arus konstan dan menjaga arus penggerak konstan.Pada keadaan ini, arus penggerak tidak lagi naik dengan tegangan pin VR, dan tidak akan bertambah dengan bertambahnya beban.Dalam kondisi ini, JY02A akan terus memberikan daya yang konstan untuk motor dan menjaga motor dalam kondisi kerja normal.Jika tegangan pin Is mencapai atau melebihi 90mV, sistem akan menilai semua output dalam 4,5 mikrodetik.

 

Berikut adalah contoh rinci bagaimana memilih nilai R dengan benar sebagai berikut:

Rumus nilai R: I = 0,04 / R

I: Nilai pengaturan arus konstan, unit: A

0,04: adalah nilai tegangan pin Is JY02A

R: hambatan pembatas arus, unit: Ohm

Misalnya, pengontrol dengan arus operasi 3A, atur arus konstan ke 5A untuk keselamatan, dan sistem menjaga arus pada 5A ketika arus mencapai atau melebihi 5A, setelah rumus I = 0,04 / R, R = 0,04 / Saya jadi nilai R = 0,04 / 5 = 0,008 Ohm, jadi resistor sampling arus harus menggunakan resistor daya 8 miliohm (resistor sampling arus biasanya adalah resistor semen dan kabel konstantan)

 

b) perlindungan rotor terkunci: JY02A memiliki fungsi restart otomatis.Setelah motor yang berjalan diblokir oleh tenaga eksternal, sistem akan secara otomatis melindungi dan memulai ulang.Jika restart tidak berhasil 10 kali, secara otomatis akan menghentikan output.Putuskan sambungan daya atau kurangi voltase pin VR ke 0V untuk membuka kunci pelindung.Naikkan voltase VR untuk menghidupkan kembali motor.

 

c) Pembalikan lunak Z / F: Pin ke-16 Z / F dari JY02A adalah pin kontrol pembalikan.Pin ini dapat dihubungkan ke 5V atau GND.JY02A memiliki fungsi pembalikan lembut.Fungsi ini melindungi MOSFET dan motor dalam banyak aplikasi, dan meningkatkan keandalan dan masa pakai, operasi spesifiknya adalah ketika motor berputar ke satu arah, ketika level tegangan Z / F berubah, pengemudi menghentikan output terlebih dahulu, motor berputar bebas sampai berhenti, lalu mulai berlari ke arah lain.

 

 

d) Umpan balik sinyal kecepatan FG: JY02A juga mengeluarkan sinyal pulsa kecepatan saat menggerakkan motor.JY02A akan mengeluarkan satu pulsa setiap pergantian fase.Ini tercermin dengan sempurna dalam aplikasi kelas atas.Untuk kontrol kecepatan yang presisi, seperti kipas DC brushless, pompa DC Brushless, dll.,

Dengan umpan balik sinyal kecepatan, fungsi-fungsi ini mudah dicapai, seperti membutuhkan kecepatan yang stabil dan torsi yang stabil, dan solusi kontrol loop tertutup.

 

 

e) Port perlindungan suhu TC: JY02A memiliki fungsi perlindungan suhu sambungan eksternal.Aplikasinya cukup sederhana, hanya diperlukan NTC eksternal dan resistor saja, dapat menempatkan NTC di tempat yang perlu dimonitor, seperti MOSFET atau motor.Ketika suhu mencapai nilai tertentu, sistem akan secara otomatis melindungi, sistem akan restart setelah suhu turun ke nilai keamanan.Disarankan parameter NTC: NTC 10K3950K, resistor pembagi dengan 10K 1%, menurut parameter ini, suhu akan secara otomatis melindungi ketika suhu mencapai 100 derajat, tentu saja, Anda juga dapat mengganti NTC model lain atau menyesuaikan resistor pembagi sesuai ke aplikasi sebenarnya.Nilai resistor mencapai nilai suhu yang ingin dilindungi.

 

f) QD Penyesuaian torsi awal: Dengan menyesuaikan tegangan terminal QD, torsi awal dapat langsung diubah.Rentang pengaturan tegangan adalah 0V-2.5V, dan tegangan torsi awal motor normal adalah antara 0V - 0.8V (torsi awal tidak lebih besar daripada lebih baik)

 

Ringkasan:

Ada banyak faktor yang mempengaruhi driver motor DC brushless Hallless, seperti tegangan kerja, kecepatan, sudut pergantian, beban, induktansi, EMF belakang, beban awal, dll., Yang akan mempengaruhi kinerja penggerak motor DC brushless.Efek penggerak motor, sehingga diperlukan lebih banyak pengujian untuk membuat driver motor tanpa sensor DC tanpa sensor dengan efisiensi tinggi dan stabil.

 

 

Untuk meningkatkan kinerja driver motor DC brushless sensorless, mengurangi volume, mengurangi biaya produksi dan pengembangan, JY02A adalah IC driver motor brushless sensroless DC kedua kami yang tidak memerlukan komparator eksternal.JY02A mengintegrasikan semua sirkuit driver motor tanpa sensor DC brushless (tidak termasuk komponen daya).Untuk layanan yang lebih baik kepada pelanggan kami, kami menawarkan tiga sirkuit aplikasi khas JY02 untuk referensi.Kami akan terus meningkatkan kinerjanya sesuai dengan aplikasi pasar., Fungsi IC sebenarnya mungkin sedikit berbeda dari pengenalan artikel ini, jika Anda memiliki masalah dalam aplikasi, Anda dapat menghubungi kami untuk informasi terbaru.

 

 

Berikut adalah tiga skema aplikasi dan foto produk untuk referensi.Skema ini semuanya divalidasi untuk produksi massal dan produk fisik terkait menyediakan penelitian pembelajaran.Ketiga skema aplikasi tipikal ini pada dasarnya mencakup sebagian besar aplikasi.

 

JY02A daya kecil DC brushless skema aplikasi penggerak motor Hallless

Tegangan kerja: 7.5V ---- 28V Max bekerja saat ini: 3A Max output daya: 30W

 

Foto produk driver motor DC brushless sensorless daya kecil

 

Ukuran: L 45mm * W: 32mm * H 12mm

 

JY02A daya ukuran menengah DC brushless Hallless motor drive skema aplikasi

Tegangan kerja: 12V ---- 36V Arus kerja maks: 16A Output daya maks: 500W (MOS: TO220)

 

Foto produk driver motor tanpa sensor tanpa sensor daya berukuran sedang

Ukuran: L 63mm * W: 42.5mm * H 12mm

JY02A Skema aplikasi penggerak motor Hallless DC brushless tegangan tinggi

Tegangan kerja: 80V ---- 265VAC Max arus kerja: 1A Output daya maks: 150W

 

Foto produk driver motor tanpa sensor DC brushless tanpa sensor tegangan tinggi

Ukuran: L 77mm * W: 60mm * H 32mm