DH-BLD6010TD 48V BLDC Motor Driver MAX Current 20A untuk DIY RC dan Robort

Nomor Model DH-BLD6010TD

15-60VDC, Max:20A

Keamanan

1. dipasang pada rangka logam yang tidak mudah terbakar untuk mencegah masuknya debu, gas korosif, benda konduktif, cairan dan bahan mudah terbakar,dan untuk menjaga kondisi disipasi panas yang baik;

2. Pengemudi dilarang untuk menahan kejut;

3. Jangan menghubungkan kabel input daya ke terminal U, V, atau W output;

4. Memverifikasi bahwa tegangan pasokan masukan sirkuit utama berada dalam kisaran tegangan operasi yang diizinkan dari drive;

5Jangan secara sewenang-wenang menguji daya tahan tegangan tinggi dan kinerja isolasi pengemudi;

6. Menurut metode yang diilustrasikan, menghubungkan kabel listrik dengan benar, kabel fase motor, kabel sinyal Hall dan kabel sinyal kontrol,dan perhatikan bahwa urutan UVW tiga fase harus konsisten.

7Tolong minta insinyur listrik profesional untuk melakukan operasi kabel;

8. Sebelum kabel, silakan konfirmasi bahwa catu daya masukan harus dipotong dan kabel dan inspeksi harus dilakukan setelah catu daya dipotong dan indikator pengemudi dimatikan.

9. Saat menyambung dan melepaskan blok terminal pengemudi, pastikan lampu indikator dimatikan sebelum melanjutkan

10Hal ini sangat dilarang untuk menyentuh semua terminal selama operasi power-on

11Jika urutan antara Hall dan 3 fase motor tidak benar atau tidak melanjutkan belajar sendiri untuk mencocokkan Hall dan 3 fase motor, motor tidak dapat beroperasi secara normal,dan jika nilai input VSP/PWM terlalu besar, pengemudi akan rusak.

12. Untuk kerja jangka panjang, silakan menempatkan pengontrol di lingkungan yang berventilasi baik, dan menjaga heat sink dan MOS ketat dipasang;

Fitur

◆Hall sensored atau Sensorless mode kerja, dukungan Hall dan fase motor otomatis dicocokkan melalui fungsi belajar mandiri;

◆Support speed mode kontrol open-loop/closed-loop

◆Percepatan dan decelerasi dapat disesuaikan;

◆Mode regulasi kecepatan: tegangan 0-5V/siklus kerja PWM/port komunikasi serial ((UART);

◆Aktifkan sinyal kontrol, input sinyal arah, output FG umpan balik kecepatan;

◆Pengujian diri perangkat keras, over-current, short circuit, over-voltage, under-voltage, rotor terkunci, over-temperature dan perlindungan lainnya

◆Fungsi penjepit arus;

Mode Kerja

Pengemudi dapat bekerja dalam dua mode kerja, Hall sensor atau Sensorless, selama driver power-on, pengemudi mendeteksi sinyal Hall, jika sinyal Hall tidak terhubung,atau sinyal Hall rusak., pengemudi akan bekerja di Hall tidak mode operasi.

Ketika pengemudi diaktifkan, ketika sinyal kontrol lebih besar dari siklus kerja awal (dikonfigurasi melalui port serial), pengemudi mulai memulai,dan ketika sinyal kontrol lebih rendah dari siklus kerja awal, pengemudi berada dalam mode siaga dan mesin berhenti.

Ada total 6 urutan kombinasi untuk sinyal Hall Ha, Hb, dan Hc, dan salah satunya adalah urutan fase yang benar.

(1) kecepatan rotasi ke depan dan mundur dan daya kira-kira sama,

(2) daya output dan arus normal selama peningkatan bertahap perintah ke maksimum.sumber daya listrik harus memiliki ukuran batas arus untuk menghindari kecelakaan.

Driver ini mendukung fungsi pembelajaran sendiri urutan sinyal Hall, menghubungkan kabel listrik, sinyal Hall dan sinyal kontrol, port serial mengirim AA 01 1E 01 00 00 CC instruksi,pengemudi melakukan urutan sinyal sensor Hall belajar sendiri, LED berkedip 13 kali dan mati selama 2 detik untuk menunjukkan bahwa pembelajaran Xi selesai, dan instruksi kontrol adalah nol, dan dapat bekerja normal.

Dalam mode Sensorless, garis fase dari motor U, V, dan W dapat dihubungkan sewenang-wenang, dan dua fase dapat ditukarkan sewenang-wenang, dan motor dapat dibalik,dan sinyal F / R eksternal juga dapat membuat motor mundurDalam mode tanpa sensor, sinyal F/R dapat dikonfigurasi melalui port serial untuk berlaku segera atau ketika motor dihentikan.

Konfigurasi port serial untuk mode open-loop/closed-loop kecepatan;

Deskripsi Pelabuhan

Deskripsi Pengendalian

Deskripsi kabel

Indikator LED

Ukuran keseluruhan