Kontroler motor input AC 110V/220V dengan mode kontrol loop terbuka/tertutup dengan kecepatan penyesuaian sendiri.

Driver motor BLDC dengan input AC 110V/220V dengan rangkaian hall sequence yang dapat beradaptasi sendiri, PWM & kontrol kecepatan tegangan analog.

Peringatan keselamatan:

 Dipasang pada rangka logam yang tidak mudah terbakar untuk mencegah masuknya debu, gas korosif, benda konduktif, cairan, dan bahan yang mudah terbakar, serta mempertahankan kondisi pembuangan panas yang baik;

 Melindungi drive dari guncangan;

 Jangan sambungkan kabel input daya ke terminal output U, V, dan W;

 Harap konfirmasi apakah tegangan catu daya input sirkuit utama berada dalam rentang tegangan operasi driver yang diizinkan;

 Jangan sembarangan menguji resistansi tegangan tinggi dan kinerja isolasi driver;

Sesuai dengan metode yang diilustrasikan, hubungkan kabel daya, kabel fasa motor, kabel sinyal Hall, dan kabel sinyal kontrol dengan benar, dan perhatikan bahwa urutan UVW harus konsisten;

 Harap mintalah teknisi listrik profesional untuk melakukan operasi pemasangan kabel;

 Sebelum melakukan pemasangan kabel, mohon konfirmasikan bahwa catu daya input dalam keadaan terputus, dan pemasangan kabel serta pemeriksaan harus dilakukan setelah catu daya terputus dan indikator LED driver mati;

 Saat memasang dan mencabut blok terminal driver, pastikan lampu indikator driver mati sebelum melanjutkan;

 Dilarang keras menyentuh semua terminal selama operasi penyalaan daya;

 Jika urutan fase Hall salah atau pembelajaran mandiri urutan fase Hall tidak dilakukan, motor tidak dapat berjalan normal, dan jika instruksi masukan VSP/PWM terlalu besar, driver akan rusak.

 Tidak diperbolehkan melepas papan sirkuit dan sambungan unit pendingin atau memodifikasinya;

 Ground sinyal driver (ground umum) tidak memiliki potensi nol, dan perlu diisolasi saat dihubungkan ke fasilitas lain, kecuali ground fasilitas yang terhubung adalah ground mengambang, jika tidak maka akan menyebabkan korsleting dan merusak peralatan;

Catatan: Kesalahan ini dapat menyebabkan kerusakan pada perangkat!

Bahaya: Menunjukkan bahwa kesalahan pengoperasian akan menyebabkan kerusakan pada perangkat dan dapat membahayakan keselamatan pribadi!

Fitur:

◆Mode kerja Hall/Tanpa Sensor, mendukung pembelajaran mandiri urutan fase Hall;

◆Mendukung mode kontrol loop terbuka/loop tertutup kecepatan;

◆Waktu akselerasi dan deselerasi dapat disesuaikan;

◆Mode pengaturan kecepatan: tegangan 0-5V/siklus kerja PWM/port komunikasi serial;

◆sinyal kontrol start-stop, sinyal arah, keluaran FG umpan balik kecepatan;

◆ Uji mandiri perangkat keras, arus berlebih, hubung singkat, tegangan berlebih, tegangan rendah, rotor terkunci, suhu berlebih, dan perlindungan lainnya

◆Fungsi penjepit arus;

Deskripsi pelabuhan:

Deskripsi fitur

Pilih mode pengaturan kecepatan (VSP)

1. Dapat dihubungkan ke tegangan analog atau sinyal PWM

2. Tegangan input analog, rentang inout 0-5V, 0,5-4,5V menunjukkan kecepatan 0-maks, ketika lebih rendah dari 0,5V, kecepatannya 0, dan ketika lebih tinggi dari 4,5V, kecepatannya maksimum, dapat dihubungkan ke potensiometer untuk pengaturan kecepatan, disarankan untuk menggunakan resistansi 5-10K, dan kedua ujung potensiometer dihubungkan ke terminal +5V dan GND masing-masing. Potensiometer diakhiri dengan VSP di tengah,

3. Sinyal input PWM, masukkan rentang 0%-100%, 10%-90% berarti 0-Kecepatan maksimum. Di bawah 10%, kecepatannya 0, Lebih tinggi dari 90%, kecepatannya maksimum. Frekuensi sinyal PWM yang direkomendasikan adalah 500Hz-10KHz, terlalu tinggi akan mengakibatkan akurasi berkurang, dan terlalu rendah akan mengakibatkan kesalahan penghitung luapan.

Keluaran sinyal kecepatan (FG)

Penggerak menyediakan sinyal pulsa takometer motor, yang sebanding dengan kecepatan motor.
Perhitungan kecepatan putaran: kecepatan motor (RPM) = 20×F÷N
F = Frekuensi pada terminal FG sebenarnya diukur dengan pengukur frekuensi, dalam Hz
N = jumlah pasangan kutub motor (motor 2 kutub N = 2, motor 4 kutub N = 4, dan seterusnya)
Misalnya, jika pengguna memilih motor 2 kutub, maka: saat diukur
Sinyal FG adalah 500Hz, kecepatan motor = 20×500÷2=5000 rpm.

Rotasi maju/mundur motor (F/R)

Dengan mengendalikan konversi level F/R tinggi (atau tidak) dan level rendah terminal, putaran maju dan mundur motor dapat dikendalikan.
Catatan: Untuk menghindari dampak besar pada motor dan peralatan mekanis, sebelum mengubah sinyal F/T, pastikan untuk mengurangi motor ke
kecepatan tertentu (sesuai dengan kondisi kerja aktual) atau bahkan menghentikan mesin untuk menghindari kerusakan pada peralatan.

Sinyal mulai/berhenti (S/T)

Dengan mengendalikan konversi level S/T tinggi (atau tidak) dan level rendah terminal, motor dapat dinyalakan/dihentikan. Saat S/T rendah, motor berjalan, dan saat S/T tinggi (atau tidak), motor berhenti.

Diagram pengkabelan

Indikasi LED

Tindakan kesalahan

Dimensi instalasi

DH-BLDM2202TD

DH-BLDM2205TD

Konfigurasi parameter

Drive ini mendukung dua cara untuk mengonfigurasi parameter:

1. Untuk metode komunikasi, silakan lihat Protokol Komunikasi DH-BLD-SixStepDualMode, yang tidak akan diperkenalkan di sini.
2. panel Debugging, yang disorot di sini;

Nomor: P-000
Fungsi: Pilih parameter yang ditampilkan pada antarmuka utama, seperti pengaturan 1, dan utama
antarmuka akan menampilkan parameter penyaringan fase awal motor;
Nomor: P-001
Fungsi: Penyaringan fase awal motor, hanya berguna dalam mode tanpa Hall, rentang 0-4095, umumnya
berbicara, semakin cepat kecepatan motor, semakin besar nilai yang perlu diatur, nilainya harus
kurang dari fase penyaringan motor yang berjalan;
Nomor: P-002
Fungsi: Motor menjalankan penyaringan fase, berguna hanya dalam mode bebas Hall, rentang 0-4095;
Rumus perhitungan:
Motor berjalan dengan penyaringan fase ≈ 0,1× kecepatan maksimum (RPM) × pasangan kutub
Nomor: P-003
Fungsi: Siklus tugas start motor, berguna hanya dalam mode bebas Hall, rentang 0-3000;
Parameter: P-004
Fungsi: Akselerasi, kisaran 0-3000;
Parameter: P-005
Fungsi: Deselerasi, kisaran 0-3000;
Parameter: P-006
Fungsi: Batas arus, kisaran 0-4095;
Dihitung sebagai titik setel batas arus = batas arus dalam ampere×533,59
Rumus perhitungan:
Parameter: P-007
Fungsi: Perlindungan tegangan lebih, kisaran 0-4095;
Rumus perhitungan: Titik setel proteksi tegangan lebih = Tegangan tegangan lebih (satuan: volt) × 8,22

Parameter: P-008
Fungsi: Tegangan restart, kisaran 0-4095;
Rumus perhitungan: Titik setel tegangan restart = Tegangan restart (satuan: volt) × 8,22
Parameter: P-009
Fungsi: Perlindungan tegangan rendah, kisaran 0-4095;
Rumus perhitungan: titik setel proteksi tegangan rendah = tegangan tegangan rendah (satuan: volt) × 8,22
Parameter: P-010
Fungsi: Proteksi arus lebih, rentang 0-4095;
Rumus perhitungan: nilai set proteksi arus lebih = Arus lebih (dalam ampere)×533,59
Parameter: P-011
Fungsi: Periode waktu percepatan dan perlambatan, rentang 0-32767;
Semakin besar periode waktu percepatan dan perlambatan, maka semakin lama pula percepatan dan perlambatan tersebut.
waktu perlambatan, dan waktu percepatan dan perlambatan ≈ percepatan dan perlambatan
×0,1875 (detik)
Perhitungan waktu yang akurat lebih kompleks, termasuk waktu henti, waktu persiapan mulai,
waktu mulai, siklus tugas mulai dan parameter lainnya, perhitungan loop terbuka dan loop tertutup adalah
berbeda, di atas adalah perhitungan kontrol loop terbuka;
Parameter: P-012
Fungsi: tegangan pengenal motor, kisaran 0-4095, jika tegangan catu daya lebih tinggi dari yang ditetapkan
tegangan, pengemudi akan mengendalikan tegangan secara chopper;
Parameter: P-013
Fungsi: Komutasi motor tertunda, rentang 0-2048, dengan mode Hall untuk tertunda
komutasi, 0-2048 untuk sudut listrik 0-30 derajat
Parameter: P-014
Fungsi: Penguatan Proporsional Loop Kecepatan, Format Q10, Rentang 0-65535, Hanya Berfungsi di Kecepatan
Mode Loop Tertutup;
Parameter: P-015
Fungsi: Penguatan integral loop kecepatan, format Q10, rentang 0-65535;
Parameter: P-016
Fungsi: nilai perlindungan skalar kecepatan, kisaran 0-65535, berfungsi dalam mode Hall, digunakan untuk motor
diagnosis kesalahan operasi, nilainya harus lebih besar dari nilai yang dihitung pada tertinggi
operasi kecepatan
Skalar kecepatan = siklus penyegaran kecepatan × jumlah pasangan kutub motor × kecepatan maksimum (RPM) ÷
160000
Parameter: P-017
Fungsi: Subdivisi kecepatan, rentang 1-256, hanya berfungsi dalam mode loop tertutup kecepatan;
Parameter: P-018
Fungsi: Kecepatan Maks, Rentang 0-65535;
Parameter: P-019
Fungsi: Siklus penyegaran kecepatan, kisaran 0-65535;
Periode penyegaran kecepatan (unit: detik) = Nilai pengaturan siklus penyegaran kecepatan÷ 16000
Parameter: P-020
Fungsi: Pembelajaran urutan fase Hall, rentang 0-65535; diatur ke non-0, pembelajaran mandiri pengemudi untuk memberi sinyal
urutan fase, diatur ke 0, tidak berfungsi;

Parameter: P-022
Fungsi: Siklus tugas pembelajaran urutan fase Hall, rentang 0-600; Berfungsi dalam mode bebas Hall;
Parameter: P-023

Fungsi: Sakelar pemilih fungsi, rentang 0-65535;

Masing-masing mewakili suatu fungsi, seperti dijelaskan di bawah ini:

1 - Aktifkan, 0 - Nonaktifkan, X - Tidak digunakan;
D[0]:Setelah motor berhenti berjalan, secara otomatis membersihkan macet, start-up dan operasi
kesalahan dalam 1s;
D[2]:Penginderaan suhu, yang hanya berfungsi pada model dengan perangkat keras yang mendukung suhu
perlindungan;
D[5]:Hanya berlaku dalam mode bebas Hall;
D[6]:0 - Tidak memerlukan pra-posisi, 1 - Pra-posisi sebelum menghidupkan motor, hanya berlaku di Hall
tidak ada modus;
D[7]:0 - Rem elektronik mati, 1 - Rem elektronik menyala, hanya berlaku dalam mode non-Hall;
D[14]:0-pengukuran kecepatan normal;1-arah pengukuran kecepatan terbalik;
D[15]:0-kecepatan loop terbuka;1-kecepatan loop tertutup;
Nomor: P-024
Fungsi: ambang batas perlindungan suhu (satuan: Celsius), rentang pengaturan yang diizinkan: 20-100;
Nomor: P-025
Fungsi: Ambang Kecepatan Penyaringan Roda Bebas (RPM), kisaran 0-65535;
Parameter: P-026
Fungsi: Tingkat perubahan maksimum penyaringan roda bebas kembali EMF, kisaran 0-65535;
Parameter: P-027
Fungsi: Ambang karakteristik bentuk gelombang EMF balik, kisaran 1-4095;
Parameter: P-028
Fungsi: Waktu Henti Drive, Rentang 0-65535;
Waktu Henti Penggerak (dalam detik) = Titik Setel Waktu Henti Penggerak ÷ 16.000
Parameter: P-029
Fungsi: Waktu persiapan boot drive, kisaran 0-65535;
Waktu persiapan boot drive (unit: detik) = Nilai set waktu persiapan boot drive÷ 16000
Parameter: P-030
Fungsi: Waktu boot drive, kisaran 0-65535;
Waktu boot drive (dalam detik) = nilai set waktu boot drive ÷ 16000
Parameter: P-031
Fungsi: Penyaringan Deteksi Getaran Konstan, Rentang 0-65535;

Parameter: P-032
Fungsi: Filter deteksi rotor terkunci konstan, rentang 0-65535;
Parameter: P-033
Fungsi: Kecepatan minimum saat start-up, kisaran 0-65535;
Parameter: P-034
Fungsi: Kecepatan maksimum saat start-up, kisaran 0-65535;
Parameter: P-035
Fungsi: Kecepatan minimum selama pengoperasian, kisaran 0-65535;
Parameter: P-036
Fungsi: Kecepatan maksimum selama operasi, kisaran 0-65535;
Parameter: P-037
Fungsi: Waktu pergantian pembelajaran urutan fase Hall, rentang 0-65535;
Waktu komutasi pembelajaran urutan fase Hall (satuan: detik) = Pembelajaran urutan fase Hall
nilai pengaturan waktu komutasi ÷ 16000
Parameter: P-038
Fungsi: Ambang nol untuk EMF belakang, kisaran 0-2048;
Parameter: P-039
Fungsi: Siklus tugas posisi motor (tanpa mode Hall), kisaran 0-3000;
Parameter: P-040
Fungsi: Waktu Komutasi Awal Loop Terbuka (Tanpa Mode Hall), Rentang 0-65535;
Waktu komutasi start-up loop terbuka (satuan: detik) = waktu komutasi start-up loop terbuka yang ditetapkan
nilai÷ 16000
Parameter: P-041
Fungsi: Waktu posisi motor (tanpa mode Hall), kisaran 0-65535;
Waktu pemosisian motor (satuan: detik) = nilai pengaturan waktu pemosisian motor ÷ 16000
Parameter: P-042
Fungsi: siklus komunikasi port serial (satuan: milidetik), rentang 0-65535;
Parameter: P-043
Fungsi: ADC pengambilan sampel suhu nol penyimpangan, rentang 0-65535;
Parameter: P-044
Fungsi: kelipatan pembagian frekuensi sinyal keluaran FG, rentang 0-65535;
Parameter: P-045
Fungsi: Suhu pembukaan kipas pendingin (satuan: derajat yang ditetapkan), kisaran 10-100;
Parameter: P-065
Fungsi: Suhu (satuan: Celsius), hanya baca;
Parameter: P-067
Fungsi: Pengambilan Sampel ADC Perintah Tegangan, Hanya Baca;
Parameter: P-075
Fungsi: Pengambilan sampel ADC suhu, hanya baca;
Parameter: P-090
Fungsi: menyimpan parameter, 1-simpan 0-jangan simpan;
Parameternya: P-099
Fungsi: Reset pabrik, 1 - reset pabrik 0 - tidak berfungsi;